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什么是惯性测量测绘单元

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发表时间:2019-12-23 23:38

1、基本概念

移动系统:测绘领域中以飞机、轮船、汽车等为载体,搭载测绘仪器进行测绘作业的系统。

惯性测量单元(IMU):由3个正交安装的单轴陀嫘仪或2个正交安装的双轴陀螺、3个正交安装的加速度计、相关辅助电路及结构体等部分构成,用于测量运动载体的三维角速度和非引力加速度(比力)的装置。

IMU稳定性:在静止条件下,衡量IMU输出量围绕其均值的离散程度。以规定时间内输出量的标准偏差来表示,包括IMU三个轴向的输出量稳定性。

IMU开机复性:在同样条件及规定间隔时间内,多次通电过程中,IMU输出量相对其均值的离散程度,以多次测试所得零偏的标准偏差表示,包括IMU三个轴向输出量的重复性。

转台:用来复现飞行器姿态角运动的装置,有单轴转台、双轴转台和三轴转台之分。


2、产品分级

惯性测量单元(IMU)用来测定运动载体姿态的偏航角么俯仰角,和侧滚角即航向、俯仰、横滚的状态。它是由三个陀螺仪及三个加速度计组成,由导航计算机对陀螺仪及加速度计的原始量数据进行处理后,输出偏航角、俯仰角和侧滚角等参数。

惯性测量单元(IMU)的测量猴确度等级以输出参数的标准差来划。

3、通用技术要求

外观检查应包括下列几项内容,

A)表面应清洁,无裂纹、碰伤、划痕、毛刺,金属件无锈蚀,涂镀层完好无剥落;

B)紧固件、连接件应牢固无松动,并用胶(或漆)固封;

C)电连接器应完整无损,绝缘层完好;

D)由至少具有两个相互垂直的基准面;

E)所有标志、印记应清晰、正确,并位于明显处,无短缺字符现象。

功能检查应包括下列几项内容:

A)先通电检验,查看输出应正常;

B)各种操作键、按钮或开关应反应灵敏、功能正常;

C)如有显示屏,显示的各种字符应清晰、内容完整、对比度适当;

D)数据输出完好;

E)仪器的附件齐全。

4、参数检验

检验条件包含下列内容:

A)检验工作应在实验室内常温下进行;

B)实验室应不受强电场、磁场和震动的影响;

C)环境实验部分应满足相关条件。


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